针对传统软体机器人变形受限的难题，通过材料设计，制备了高灵敏的近红外光驱动软体机器人。文中设计合成了一种新型的基于碳纳米管／高弹性高分子／液晶弹性体的复合材料，基于双重相变机理，实现了近红外光下的快速变形响应。所制备的软体机器人能够在808 nm，320 mW的近红外光刺激下，在2 s内在指定部位产生180°的弯曲变形，并在光移除后恢复原形。此外，该软体机器人能光刺激下完成前进、后退、螺旋解开、仰卧起坐等指定动作。

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